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O sistema que consegue fazer mais

01/03/2022
  • O controlador TOX®-PowerModule Core e o atuador TOX®-ElectricPowerDrive com a EdgeUnit TOX®, que torna o atuador servoelétrico inteligente.
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    O controlador TOX®-PowerModule Core e o atuador TOX®-ElectricPowerDrive com a EdgeUnit TOX®, que torna o atuador servoelétrico inteligente.
  • TOX® PRESSOTECHNIK fornece seu Painel IHM TOX® como versão portátil e como versão embutida ou em braço articulado.
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    TOX® PRESSOTECHNIK fornece seu Painel IHM TOX® como versão portátil e como versão embutida ou em braço articulado.

Conectado, eficiente, preciso – os novos atuadores TOX®-ElectricPowerDrive da TOX® PRESSOTECHNIK estão prontos para a produção inteligente. Isso é possível através de uma inteligência descentralizada, que se comunica com o controlador principal. O sistema do Atuador Elétrico TOX® Core com as novas servoprensas substitui a já testada e comprovada série  de Atuadores Elétricos TOX®.

 

“O atuador TOX®-ElectricPowerDrive EXe-L é tão grande quanto uma pessoa e cria uma força de até 1.000 kilonewton”, afirma Marco Nimz ao apresentar o servo acionamento mais potente fabricado na cidade de Weingarten. Ele é Gerente de Produto da série de Atuadores Elétricos TOX® na TOX® PRESSOTECHNIK e enfatiza: “Somos pioneiros neste campo”. Normalmente, cilindros de acionamento hidráulico são usados ​​nessa faixa de capacidade – eles têm preços razoáveis ​​e geram altas forças máximas. “No entanto, a operação dos acionamentos hidráulicos não é tão limpa, flexível e precisa. E eles não são adequados para produção digitalizada”, diz o Sr. Nimz. Por isso, está ocorrendo um processo de repensar, não somente promovido e como também exigido pela digitalização. “Armazenamento e avaliação de dados de processo, proteção dos dados da qualidade e acesso a esses anos depois – isso é relevante nos dias de hoje”, destaca o Gerente de Produto.


O novo controlador TOX®-PowerModule Core com interface fieldbus integrada para o robô ou CLP superior forma a inteligência central do controle do atuador. Ele também fornece energia ao acionamento eletromecânico e substitui na nova linha de produtos o antigo controlador Linha X . Como servo inversor, ele converte a tensão da tomada para uma tensão com amplitude e frequência variáveis. Desta forma, o atuador TOX®-ElectricPowerDrive pode ser ajustado continuamente.


O sistema inteligente é parametrizado com o recém-implementado SoftWare TOX®. Ele substitui os quatro antigos módulos individuais de servidor, Worx, IHM e IHM config e combina parametrização, operação, monitoramento de processos, diagnóstico e avaliação, bem como gerenciamento de dados da qualidade. O software é executado no PC do usuário ou no novo Painel IHM TOX® com interface personalizada. “O design de nossa interface homem-máquina é amigável ao usuário e visualmente se destaca do de outros fabricantes”, afirma o sr. Nimz, aponta para uma captura de tela do novo painel e explica: “A tecnologia da janela é responsável pelo monitoramento do processo.” Por exemplo, em um processo de prensagem/união, uma união é avaliada como defeituosa quando a curva de força/deslocamento medida não passa por uma das janelas especificadas. A posição da janela decide se as falhas são detectadas e como elas são classificadas. O usuário pode agora definir livremente cinco janelas por processo e combiná-las entre si. A função multicanal permite a integração de dois canais – por exemplo, outro sensor de força, que é posicionado na ferramenta do cliente – e a representação de até dez trilhas em um diagrama. Isso podem ser parâmetros físicos, como força e posição, bem como corrente, tempo, velocidade ou dissipação. “Com nossas funções matemáticas, os usuários sabem que podem cumprir sua promessa de qualidade”, diz o sr. Nimz. O novo painel IHM TOX® está disponível como versão portátil de 10,1 polegadas e como unidade embutida ou de braço articulado em 10,1, 13,3 e 21,5 polegadas. A conexão com o sistema é estabelecida por meio de Ethernet (TCP).


Inteligência descentralizada


O servo atuador TOX®-ElectricPowerDrive é conectado ao PowerModule Core via motor, resolver e linhas de dados. A interface do atuador é a EdgeUnit TOX®. A pequena unidade tem duas entradas e saídas digitais assim como duas entradas analógicas e uma entrada de encoder. Ele é instalado nos cilindros de acionamento da série de atuadores TOX®-ElectricPowerDrive. É quase imperceptível aqui, mas contém a real inovação dos novos acionamentos servo-elétricos: o EdgeUnit funciona como uma inteligência descentralizada. “Não no sentido de uma inteligência artificial. No entanto, ele coleta os dados onde eles são registrados e os envia como um pacote para o controlador TOX®-PowerModule Core”, diz o sr. Nimz. Cabeamento adicional, portanto, não é necessário e a suscetibilidade a falhas é reduzida. O mesmo se aplica ao transdutor de força integrado. Faz parte do EdgeUnit TOX® e está posicionado diretamente ao lado dos sensores de força integrados ao TOX®-ElectricPowerDrive, cujos sinais deve converter. Anteriormente, os usuários precisavam de um módulo separado para isso no painel de controle – incluindo cabeamento complexo e respectiva suscetibilidade a interferências eletromagnéticas.


Além de um amplificador de medição adicional para um sensor de força externo, a TOX® PRESSOTECHNIK integrou um armazenamento interno no EdgeUnit. Ele armazena entre outros o modelo do atuador, contadores de manutenção e de ciclos. A força nominal, número de série, fator de calibração e data para a próxima lubrificação são automaticamente reportados ao PowerModule Core desta forma. “Isso simplifica a integração e habilita o cilindro de acionamento para plug-and-play”, diz o Sr. Nimz. 


Flexibilidade de aplicação


Montar, prensar, realizar clinching, estampar, unir, puncionar, verificar, conformar e muito mais – o sistema do Atuador Elétrico TOX® Core pode ser usado onde quer que alternativas hidráulicas estejam operando. “No entanto, é significativamente mais preciso, eficiente, seguro e flexível”, afirma o Gerente de Produto. Os usuários podem converter o moderno sistema para novos processos com apenas alguns cliques. Além disso, ele coleta e documenta automaticamente os dados de qualidade – de modo que, mesmo anos após a produção, a força com que um componente foi prensado possa ser mostrada, por exemplo. Um monitoramento de processo adicional teria que ser agregado a um atuador hidráulico para esta finalidade. Além de um poderoso atuador TOX®-ElectricPowerDrive, o Atuador Elétrico TOX® Core também inclui outras versões para diferentes campos de aplicação, desde 0,02 kilonewton até 1000 kilonewton de força de prensagem. “Os usuários recebem um pacote completo com nosso novo sistema, que é definitivamente preparado para o futuro”, diz Marco Nimz. Preparado para o futuro também significa que ainda há potencial para recursos adicionais. “O objetivo é tornar nossos sistemas cada vez mais inteligentes e simples em suas aplicações. Um passo foi poder integrar nossas servoprensas em um ambiente digital sem problemas. Já nos preparamos para funções futuras, como manutenção preditiva, através da função multicanal, da capacidade do SoftWare TOX® e do fieldbus flexível.”

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